zynq_petalinux基本流程

betball贝博app xilinx 2019-07-13  321 次浏览  没有评论

参考：

https://blog.csdn.net/u013029731/article/details/85042431

https://blog.csdn.net/leon_zeng0/article/details/84172584

下面这篇文章记录的命令中有些是双横线，但是好像发布后就成一条横线了。根据报错自行更改吧。

vivado工程建好，一个简单的PWM驱动程序。

Table of Contents

新建PetaLinux工程

petalinux-create --type project --template zynq --name PetaLinux_PWM_Linux

导入硬件

$ cd PetaLinux_PWM_Linux/
$ petalinux-config --get-hw-description=/home/ysxubuntu/Documents/project/CH4LInux/Soc_Small_AddLedsIp_PWM_LInux/Soc_Small.sdk

可以设置一下tftp服务器地址和路径自己的路径在Subsystm Auto Hardware Setting-Ethernet Settings.

创建应用程序模板

$ petalinux-create -t apps --template c --name pwm_1.0 --enable

创建驱动模板

$ petalinux-create -t modules --name pwm_1.0 --enable

启用驱动和应用

驱动建好以后，要通过设置界面启动modules和apps才能编译驱动，否则直接编译会报错

petalinux-config -c rootfs

编译工程

写代码，先编译贝博betball网页，再编译各个模块和根文件系统.如果修改了某一个模块，也要进行 petalinux-build

petalinux-build -c kernel
petalinux-build -c pwm//编译modules
petalinux-build -c rootfs
petalinux-build -c pwm2//编译APP
petalinux-build

通过SD卡启动

生成BOOT.bin
petalinux-package --boot --format BIN --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system_wrapper.bit --u-boot
然后拷到卡里执行

通过JTAG启动

petalinux-package --prebuilt
直接执行 petalinux-boot --jtag --prebuilt 3

通过TFTP启动

 petalinux-package --prebuilt 
petalinux-boot --jtag --prebuilt 2

挂载驱动

启动后，转到 cd /lib/modules/<板子版本号>/extra/文件夹执行modprobe pwm2.ko即可挂载驱动

经过验证，修改代码后如果只编译modules，无法产生作用。

直接写地址的方法

有一篇文章提供了不需要创建驱动的直接操作地址的方法，先实验一下。

从 components/plnx_workspace/device-tree/device-tree/pl.dtsi文件可以看到自己添加的AXI设备，同时可以看到地址

compatible = "xlnx,PWM-LITE-v1-0-1.0";
reg = <0x43c00000 0x10000>;

然后直接改了上面建的app源文件

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#define GPIO_BASE   (0x43c00000)
#define MAP_SIZE        0xFF
 
static int dev_fd;
int main(int argc, char **argv)
{
        int i;
        dev_fd = open("/dev/mem",O_RDWR | O_SYNC);
 
        if (dev_fd < 0)
        {
                printf("open(/dev/mem) failed.");
                return 0;
        }
 
        unsigned char *map_base=(unsigned char * )mmap(NULL, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, dev_fd, GPIO_BASE );
        printf("mapbase=%x\n",(unsigned int)map_base);
	while(1)
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                *(map_base+i*8)=99;
		*(map_base+i*8+4)=50;
                usleep(1000000);
		*(map_base+i*8)=99;
		*(map_base+i*8+4)=99;

                usleep(1000000);
        }
 
        if(dev_fd)
                close(dev_fd);
 
        munmap(map_base,MAP_SIZE);//解除映射关系
 
        return 0;
}

可以看到LED在依次点亮了。