USB-Universal Serial Bus通用串行总线 USB的数据为差分传输，USB主机上D+和D-都接了15K的下拉电阻，所以没有设备接入的时候，D+和D-都是低电平。 高速USB设备中，D+上接一个1.5K的上拉电阻。低速USB设备中，D-上接一个1.5K的上拉电阻。 STM32F4的USB OTG FS特性分为三类：通用特性、主机模式特性、从机模式特性 OTG-On The Go实现在没有Host的情况下，实现设备间的数据传送。