STM32编程方式
1.在线编程（ICP,In-Circuit Programming）:
通过JTAG/SWD协议或者系统加载程序(Bootloader)下载用户应用程序到微控制器中。
2.在程序中编程(IAP,In Application Programming):
通过任何一种通信接口(如IO端口,USB,CAN,UART,I2C,SPI等)下载程序或者应用数据到存储器中。也就是说，STM32允许用户在应用程序中重新烧写闪存存储器中的内容。然而，IAP需要至少有一部分程序已经使用ICP方式烧到闪存存储器中（Bootloader)。
在不需要操作硬件平台的情况下实现升级（远程）。
ICP方式的下载过程，BOOT0接1，系统存储器被选择为启动区域，启动代码从串口或者JTAG/SWD接收程序，直接写入到0x08000000
IAP方式下载过程。先通过ICP方式下载Bootloader区域的代码，然后应用程序通过IO,CAN,USB,UART,I2C,SPI等接口输入后下载到IAP应用程序存储区。