遗传算法中，互相共享信息，整个种群的移动式比较均匀的向最优区域移动。而在粒子群算法中，只有gBest或LBest给出信息给其他例子，属于单向的信息流动，整个搜索更新过程是跟随当前最优解的过程，因此粒子群算法的收敛速度会更快。
Pid和Pgd分别表示个体的极值点和群体的极值点，表示其对应c1,c2为系数，r1,r2为随机数
速度计算公式中，w为惯性权重
如果V(k+1)的表达式中，假设后面两项固定不变，如果w比较大的情况下，下一次的速度和上一次的速度更接近，所以更有利于全局搜索。如果w比较小，那么会更多的去考虑差值，故而更加有利于局部搜索。
上图中几种速度更新权重的变化趋势如图所示。根据自身的需要，选择不同的搜索方式。
