STM32内存管理
若没有内存管理，则需要预先定义很大的空间（数组），为了避免该情况，需要动态分配空间。
分块式内存管理
组成：内存池，内存管理表。
内存管理表：数值为0则为被占用，否则即代表连续占用的内存块数...
UCOSIII存储管理
很粗糙，几乎没有实用性。
作为一个RTOS操作系统，内存管理是必备的功能，因此UCOSIII也就内存管理能力。通常应用程序可以调用ANSI C编译器的malloc()和free()函数来动态的分配和释放内存，但是在嵌入式事实操...
UCOSIII同时等待多个贝博betball网页对象
UCOSIII可以等待单个贝博betball网页对象，包括：信号量、互斥信号量、消息队列和事件标志组。
在UCOSIII中允许任务同时等待多个信号量和多个消息队列，也就是说，
UCOSIII不支持同时等待多个事件标志组或互斥信号量。...
UCOSIII事件标志组
有时候一个任务需要与多个事件同步，这个时候就需要使用事件标志组。事件标志组与任务之间有两种同步机制：“或”同步和“与”同步。 “或”同步：等待多个事件时，任何一个事件发生 ，任务都被同步，这个就称为“或”同...
UCOSIII任务通信
一个任务或者中断服务程序有时候需要与另一个任务交流信息，这个过程就叫任务间通信。两种途径：全局变量，发布消息。
使用全局变量都必须保证对全局变量的独占访问。消息也可以通过消息队列作为中介发布给任...
UCOSIII内嵌信号量
在UCOSIII中每个任务都有自己的内嵌的信号量，这种功能不仅能够简化代码，而且比使用独立的信号量更有效。任务信号量是直接内嵌在UCOSIII中的，任务信号量相关代码在os_task.c中。
函数名
作用
OSTa...
UCOSIII优先级反转
在实时系统中是不允许出现这种现象的，这样会破坏任务的预期顺序，导致严重后果。
优先级反转是因为需要的信号量请求不到导致的。本来优先级高，但是信号量被优先级低的任务占用。
解决办法是将需要占用信...
UCOSIII信号量和互斥信号量
信号量：像是一种上锁机制，代码必须获得对应的钥匙才能继续执行，一旦获得了钥匙，也就意味着该任务具有进入被锁部分代码的权限。只有等对应被锁部分的代码的钥匙被释放才能继续执行。
信号量本身用于控制对...
UCOSIII软件定时器
通过宏OS_CFG_TME_EN来使能
定时器本质是递减计数器，当计数器减到零时可以出发某种动作的执行，这个动作通过回调函数来实现。
应用程序可以有任意数量的定时器。
定时器的时间分辨率由宏OS_CFG_TMR_TAS...
UCOSIII的中断和时间管理
UCOSIII的中断服务函数即为在普通的中断服务函数中，具体执行代码的前后添加OSIntEnter();和OSIntExit();
OSIntEnter();函数其实就是记录中断嵌套的个数，UCOSIII最多支持250级中断嵌套。
OSIntExit();中断...