UCOSIII的内部任务
1.空闲任务：是UCOSIII创建的第一个任务，必须创建，优先级最低，不能调用任何使空闲任务进入等待态的函数。
2.时钟节拍任务：用来跟踪任务延时和任务等待超时，任务函数为OS_TickTask()， 必须创建。优先级用...
UCOSIII时间片轮转调度
该功能UCOSII中没有，因为有了时间片轮转调度，所以可以实现同一优先级下有多个任务。
时间片轮转调度器用于时间片轮转调度，为函数OS_SchedRoundRobin(),该函数由OSTimeTich或者OS_IntQTask调用。
使用时...
UCOS-实践-cubemx生成工程移植ucosii
板子：探索者stm32f407ZGT6
cubemx中生成工程，启用了一个串口和两个LED。目的想实现原子官方的移植例程的功能。
工程生成好，根据报错信息把ucosii相关文件该添加的添加以后，直接编译通过运行，发现程序...
RTOS-UCOSIII任务管理
UCOSIII中的任务就是程序实体，UCOSIII能够管理和调度这些小任务（程序）
任务由三部分组成：
1.任务堆栈：上下文切换的时候用来保存任务的工作环境，就是STM32的内部寄存器值。
2.任务控制块：用来记录...
UCOS-USOSII移植
1.在原有的工程内，新建UCOSII文件夹，并在其下建立CONFIG、CORE、PORT文件夹，
2.将UCOSII的全部源码拷贝到CORE文件夹内。
3.CONFIG文件夹内添加includes.h 和os_cfg.h
4.PORT文件夹中添加（3,4均从移...
RTOS-背景知识
裸机-没有操作系统，程序分为前台系统和后台系统，包含一个死循环和若干个中断服务程序。应用程序是一个大循环，循环中调用API函数完成操作，大循环为后台系统；中断服务程序用于处理异步事件，为前台系统。
R...
使用powershell批量下载文件
$client = new-object System.Net.WebClient
$client.DownloadFile('下载地址1','存储位置\文件名1.后缀')
用excel批量编辑命令后粘贴即可。
CAN总线学习
特点：
多主控制。总线空闲时，所有的单元都可以发送消息，由标识符（ID，非地址决定优先级）
系统柔软性：没有地址，所以添加单元时，其他已经连接的不需要做改变。
错误检测，错误通知，错...
MC20-OPENCPU学习笔记（一）-阅读说明文档
MC20在网上的资料感觉非常少，从MSDN上下载了一个OPEN_CPU_DGD_V1.1.pdf，纯英文的说明文件，不好记忆，边看便翻译编写吧。
总之，通过OPENCPU，可以对移远公司生产的GPRS模块进行贝博betball网页编程，实现一些比AT指令...
onenet中mqtt示例程序的学习（三）——Mqtt_RecvPkt接收报文
[cce_cpp]
int Mqtt_RecvPkt(struct MqttContext *ctx)
{
int bytes;
uint32_t remaining_len = 0;
int length_sec_bytes = 0;
int errcode = -1;
bytes = ctx->read_fu...